故障代码显示：

当驱动器出现故障时，驱动器上的红灯常亮，显示器上显示 ERR  字样

具体故障代码为：

ERR 1 

霍尔故障 （原因：霍尔线没有插到驱动上，或霍尔元件坏）

ERR 2

低压故障 （原因：当前驱动器输入电压过低）

ERR 3

过压故障 （原因：当前驱动器输入电压过高）

ERR 4

过流故障 （原因：当前驱动器输出电流过大）

ERR 5

堵转故障 （原因：输出电机堵转或电机线断路）

ERR 6

过载故障 （原因：电机的负载过大）

ERR 7

过热故障 （原因：当前驱动器温度过高）

ERR 8

使能故障 （原因：驱动器使能信号故障）

ERR 9

相电流过载故障：（原因：电机相电流过大）

1.

霍尔故障：查看霍尔线是否接牢；霍尔线相序是否接错；霍尔线的5V供电是否正确。

2.

低压故障: 查看电源输入电压是否小于当前驱动器****工作电压。

3.

过压故障：查看电源输入电压是否大于当前驱动器****工作电压。

4.

过流故障：查看输出电流是否大于当前驱动器****输出电流。

5.

堵转故障：查看所带负载是否过大或电机输出线是否断路。

6.

过载故障：查看电机输出负载是否过大或电机与所选驱动器的****输出功率不匹配。

7.

过热故障：查看电机输出负载是否过大或驱动器运行时间过长。

8.

使能故障：查看驱动器使能端是否未短接（低电平），或连接线是否虚接。

9.

相电流过载故障：查看电机相电流是否过大。注：1、以上 3.5.1～3.5.7，3.5.9故障，故障排除后驱动器必须重新上电，才能使驱动器正常工作。2、3.5.8故障，只要使能端接线正常，驱动器即可在线恢复工作。当驱动器所有故障排除后电机再运行时，故障显示代码自动消失。