功能概述与接线图 伺服驱动器具有RS-485串行通讯接口，使用此接口通过MODBUS协议可控制伺服系统、 变更参数以及监视伺服系统状态等多项功能。通讯端口CN3的接线说明如下： L20/L30驱动器的通讯端口使用三位的端子，外形和针脚分布为： 
通讯参数 P-181 驱动器通讯 ID 号 范围 缺省值 单位 -1～32 -1 使用RS-485通讯时，上位控制器为主机，伺服驱动器为从机。伺服驱动器的通讯地址 需由此参数设定为不同的通讯站号，站号地址的设定范围为-1～32，默认值为-1表示关闭通 讯功能，设置值大于0表示开放通讯功能。在使用通讯功能之前，必须将此参数设置为需要 的站号，此站号代表本驱动器在通讯网络中的****地址，一组伺服驱动器仅能设定一站号， 若重复设定站号将导致无法正常通讯。 P-182 MODBUS 通讯波特率 范围 缺省值 单位 0～3 2 通过此参数选择RS-485通讯的波特率，不同的值对应不同的波特率，选择的通讯波特 率需与上位控制器的通讯波特率一致，具体的设定值如下： 参数意义： 0：波特率为 4800bps 1：波特率为 9600bps 2：波特率为 19200bps 3：波特率为 38400bps P-183 MODBUS 通讯数据模式选择 （暂时只支持 RTU 数据格式） 范围 缺省值 单位 0～5 1 通过此参数选择RS-485通讯的数据模式，选择的数据模式需与上位控制器的通讯协议 一致，具体的参数值意义如下： 0：数据位-8 位 校验位-无 停止位-1 位 1：数据位-8 位 校验位-偶校验（Even） 停止位-1 位 2：数据位-8 位 校验位-奇校验（Odd） 停止位-1 位 3：数据位-8 位 校验位-无 停止位-2 位 4：数据位-8 位 校验位-偶校验（Even） 停止位-2 位 5：数据位-8 位 校验位-奇校验（Odd） 停止位-2 位
MODBUS 通讯协议 使用RS-485串行通讯时，每台伺服驱动器必须预先在参数P-181上设定其通讯站号，计 算机或者上位控制器根据站号对相应的伺服驱动器实施控制；波特率需要参考上位控制器的 通讯方式来设定参数P-182；MODBUS通讯协议暂时只支持RTU（Remote Terminal Unit）模 式，使用者可根据上位控制器的要求在参数P-183上设定所需的通讯数据模式。以上参数设 置完成后，需要执行参数保存操作并且断电重启驱动器后才能生效。以下说明MODBUS 通 讯的具体内容。
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