电机转动停止后,输出指令开通后,经常用到延时指令,延时指令是:dELAY 00 是行号 见下图:
这是第一条程序延时指令,按左右键移动光标,光标落到指令上,指令会闪动,按上下键选择指令dELAY,选好后按回车键进入指令参数值的编辑界面:见下图
这里的数值是控制器运行到此指令,延时的时间,1000代表控制器延时了1000毫秒,也就是1秒。 例如:电机转动到为之后,需要等待1秒,或者气缸运行,输出口打开电磁阀开关后,气缸头要顶到位,也需要时间,这个时候把延时的时间算好填到指令里就行了。 填好后按右下角回车键,见到下一条指令的行号,光标在行号上闪动的时候,按左下角复位键,就退出程序编辑界面了。 如果需要购买此款控制器和其配套应用的:步进,伺服电机,驱动器,导轨滑台,减速机,开关电源同步带,机器人机械臂等等
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