减速机可分两种，普通的也就是PX系列的，可配步进电机/无刷电机使用。精度会在20弧分 精密的则在8弧分以内可达到3弧分。另外一种超高精密的是PL系列，也就是上图减速机，PLW直角行星减速机，精度更高，回差可到3弧分，可配步进/伺服电机，固定牢固稳定，间隙小。
客户定制的这款直角精密行星减速机PLW110N005SA，减速比为5，精度更高在8弧分以内，额定输出扭矩为240NM，输出效率为94%，可配标准伺服电机使用。具体参数件下表：
具体产品尺寸图如下：
