构造原理
伺服电机：伺服电机通常由旋转的转子和静止的定子组成，配备编码器用于精确测量转子位置。控制器通过反馈系统调整输出以实现期望的位置、速度和加速度。
无刷电机：无刷电机由旋转的转子和定子组成，转子上装有永磁体与定子的线圈相互作用产生转矩，电调使用PWM信号控制电机输出。
控制方式
伺服电机：伺服电机使用PID控制器进行闭环控制，通过编码器反馈实现精密控制。
无刷电机：无刷电机采用开环控制或基于相位差的控制方式，控制精度相对较低。
启动精度
伺服电机：伺服电机可在任何位置精确启动，适应负载变化，提供高控制精度。
无刷电机：无刷电机启动时可能出现不精确情况，尤其在负载变化大时。
速度稳定性
伺服电机：伺服电机能处理突然负载变化，运行平稳，控制精度较高。
无刷电机：无刷电机速度控制能力较弱，易出现波动。
开关频率
伺服电机：伺服电机控制器高频开关（30kHz到50kHz），响应快速平稳。
无刷电机：无刷电机开关频率较低（不超过20kHz），影响稳定性。
应用场景
伺服电机：伺服电机适用于高精度控制的领域，如数控机床、自动化生产线、医疗设备等。
无刷电机：无刷电机适用于高效率、小体积要求的场景，如消费电子、小型电动车等。
性能价格
伺服电机：伺服电机具有高精度、低噪声，但价格相对较高。
无刷电机：无刷电机高效率、高转速，成本较低，但在高精度控制应用中可能表现不佳。
常见误区
伺服电机：伺服电机并非在所有情况下都因价格高而不适合选择，其在高精度控制方面的优势不可忽视。
无刷电机：无刷电机虽然适合高转速应用，但并非****优于伺服电机，尤其在精度要求高的场合
