伺服电机编码器的作用包括位置检测、速度检测、电流检测和故障诊断等。伺服电机编码器通过对电机转子的位置、速度和电流进行实时检测，以提高系统的稳定性、精度和效率。编码器还可以及时发现异常情况，如过载、过热和过电流，从而避免系统故障，保证系统的可靠性和安全性。

位置检测是伺服电机编码器的主要作用之一。编码器通过测量转子的旋转角度，将位置信号转换为电信号，从而实现对伺服电机的精确控制。这对于保证伺服电机的稳定性和精度至关重要。速度检测功能使编码器能够实时监测电机的转速，并将速度信号转换为电信号，从而实现对电机的精确控制。这有助于提高伺服电机的动态性能和响应速度。