伺服电机的惯量是影响其性能和响应速度的重要参数。

伺服电机的惯量，主要指的是电机转子本身的惯量，它是由转子自身的质量和质量分布决定的。在实际应用中，伺服电机的惯量不仅包括电机转子本身的惯量，还包括由电机驱动的所有负载的惯量。小惯量的电机适合轻负载、高速定位的场合，因为其反应更快，启动和停止更迅速；而中大惯量的电机能够承受更大的负载，适用于需要平稳运行的场景。