前期准备

1. 机器人调试：

- 确保机器人的各项功能正常，包括运动控制、关节活动、传感器等。检查机器人的重复定位精度（如±0.05mm）是否满足加工要求，以保证在取出和放置产品时的准确性。

- 对机器人进行示教编程，设定好机器人的运动轨迹、速度、加速度等参数。根据注塑机的布局和产品的位置，规划机器人从注塑机中取出产品以及将产品放置到二次包胶加工区域的路径。

2. 治具设计与制作：

- 设计并制作适合注塑产品取出的专用治具。治具应能够稳定地抓取产品，并且不会对产品造成损伤。考虑产品的形状、尺寸、重量等因素，确保治具与产品的匹配度。例如，如果产品是小型且规则的塑料制品，可以采用真空吸附式治具；如果产品较大或形状复杂，可能需要定制的机械夹爪治具。

- 治具还需要与机器人的末端执行器相连接，确保连接牢固且便于更换和调整。

3. 生产现场布局优化：

- 合理安排注塑机、机器人和二次包胶加工设备的位置，使机器人能够在最短的时间内完成产品的取出和转移，减少生产周期。同时，要留出足够的空间供操作人员进行设备维护和调试。

- 确保生产现场的安全，设置必要的安全防护装置，如安全围栏、光栅等，防止人员在机器人运行时进入危险区域。

当注塑机完成注塑过程并开模后，机器人按照预设的程序和轨迹移动到注塑机的模具区域。通过治具准确地抓取注塑产品。抓取时要注意力度和位置的控制，避免产品变形或损坏。使用真空吸附治具，要确保吸附力足够且均匀分布在产品表面；如果使用机械夹爪治具，要调整夹爪的位置和夹紧力度，使其刚好夹住产品而又不会过度挤压。

 根据产品的特性和生产要求，调整机器人取出产品的速度。速度过快可能导致产品在取出过程中掉落或碰撞，速度过慢则会影响生产效率。一般来说，需要在保证产品安全取出的前提下，尽量提高取出速度。同时，要注意机器人运动的稳定性，避免出现晃动或抖动等情况，这可能会影响产品的质量和机器人的定位精度。可以通过优化机器人的运动控制算法、调整关节的加减速参数等方式来提高稳定性。

选择机型：

BRTIRUS1510A工作空间内进行灵活作业，满足柔性化生产需要六个自由度的灵活性，对上下料、注塑、压铸、装配、涂胶、打磨、检测等场景能够随心所欲。操作简单一采用华成控制系统。防护等级高一手腕 IP54、本体 IP50 防尘防水 精度高一重复定位精度 ±0.05mm。

主要规格    MainSpecification

臂展(mm)：1500

重复定位精度(mm)：±0.05

极限负载(KG)：10

电源容量(KVA)：5.7

本体净重(KG)：约130

联系方式：QQ:467102884  电话：18710050116（刘女士）

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