在发生以下情况时，请使用恢复缺省参数（出厂参数）功能：  

参数被调乱，系统无法正常工作；  

更换电机，新换电机与原配电机型号不同；  

其他原因造成驱动器和电机代码(参数 Pr002)不匹配。 

恢复缺省参数的步骤如下： 

步骤1：先确定驱动器伺服使能(SON)处于 OFF 状态。 

步骤2：进入参数管理，执行以下两种操作之一： 

(1) 恢复部分参数缺省值 仅恢复与驱动器、电机相关的缺省参数， 保留其他用户参数。执行参数管 理 中参数写入操作， 本操作只有在密码为 385 （或 316）、且修改了电机代码 时才 具有恢复缺省值功能，其他情况下，只有参数写入功能。

(2) 恢复全部参数缺省值 恢复所有参数为缺省值， 用户修改过的参数也被恢复到出厂缺省值。执行 参数管理中恢复缺省值操作。关电源，再次上电，即可工作。