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时代超群SD100伺服参数管理(WTH)
2024年8月30日

参数管理主要处理参数表与 EEPROM 之间操作,在主菜单下选择参数管理 “EE- ”,按 Enter 键进入参数管理方式。

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选择操作模式,共有3种模式,用▲、 ▼键来选择。选中操作后按下Enter 键并保持 3 秒以上,激活操作。完毕后再可按键退回到操作模式选择状态。 参数写入 表示将参数表中的参数写入 EEPROM。

用户修改了参数,仅使参数表中参数 值改变了,下次上电又会恢复成原来的数值。如果想****改变参数值,就需要执 行参数写入操作,将参数表中参数写入到EEPROM 中,以后上电就会使用修改后 的参数。 恢复缺省值 表示将所有参数的缺省值(出厂值)读到参数表中,并写入到 EEPROM 中, 下次上电将使用缺省参数。当用户将参数调乱, 无法正常工作时, 使用这个操 作, 可将所有参数恢复成出厂状态。 因为不同的驱动器型号和电机型号对应的 参数缺 省值不同, 在使用恢复缺省参数时, 必须先保证电机代码(参数 Pr002) 的正确性。

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