报警 代码1

报警 名称 超速

运行 状态

接通控制 电源时出现

1. 控制电路板故障。 2. 编码器故障。

处理方法

1. 换伺服驱动器。 2. 换伺服电机。

电机运行 过程中出现

输入指令脉冲频率过高--正确设定输入指令脉冲。

加/减速时间常数太小 ，使速度超调量过大。--增大加/减速时间常数。

输入电子齿轮比太大。--正确设置。

编码器故障。--换伺服电机。

编码器电缆不良。--换编码器电缆。

伺服系统不稳定，引起 超调。--1. 重新设定有关增益值。 2. 如果增益不能设置到合适 值，则减少载动惯量比率。

电机刚启 动时出现

负载量过大。--1. 减少负载量。 2. 换更大功率驱动器和电机

1.编码器零点错误。 

2.电机UVW引线接错。

3.编码器电缆引线接错--1.换伺服电机。 2.请厂家重调编码器零点。 3.正确接线。