报警 代码2

报警 名称主电路 过压

运行 状态

接通控制 电源时出现

电路板故障--换伺服驱动器

接通主电 源时出现

1. 电源电压过高 2. 电源电压波形不正常--检查供电电源

电机运行过 程中出现

制动电阻接线断开--重新接线

1. 制动晶体管损坏 2. 内部制动电阻损坏--换伺服驱动器

制动回路容量不够

1. 降低启停频率 2. 增加加减速时间常数 3. 减少转矩限制值 4. 减少负载惯量 5. 换更大功率的驱动器和电 机