报警 代码4

报警 名称位置超差

接通控制电 源时出现

电路板故障--换伺服驱动器

接通主电源 及控制线， 输入脉冲指 令，电机不 转动或反转

1. 编码器零点变动

2. 编码器故障

解决

1. 重新调整编码器零点

2. 更换伺服电机

电机运行过 程中出现

设定位置超差检测 范围小--增加位置超差检测范围

位置比例增益太小--增加增益值

转矩不足--

1. 检查转矩限制值

2. 减少负载容量 

3. 换更大功率的驱动器 和电机

指令脉冲频率太高--降低频率

编码器零点变动--重新调整换编码器零点