1. 隔离 CANOPEN 通信，符合 CiA301 V4.2.0 规范。

A. 支持 SDO，TPDO ，RPDO。

B. 支持速度模式，位置模式（轮廓模式，插补模式）。

C. 支持心跳生产和消费

2. 15 位juedui编码器，一圈脉冲高达 32768。

3. 多级 DD 马达结构，大扭力输出。

4. 谐波减速器，电机，驱动器编码器一体化。

5. 低噪音，低振动，高速定位，高可靠性。

6. FOC 场定向矢量控制，支持位置/速度闭环。

7. 可工作在零滞后给定脉冲状态，跟随零滞后。

8. 16 位电子齿轮功能。

9. 提供 CANOPEN 上位机，可监测电机状态和修改参数。

10. 位置模式，支持脉冲+方向信号，编码器跟随

11. 速度模式，支持 PWM 占空比信号调速

12. 具有堵转，过流保护，过压保护。

13. 低功耗多圈juedui值：

A. 一体伺服 485 / CAN 通信版本都可以增加多圈功能。

B. 电机有供电时，内部有充电电路给电池充电。电机断电时，消耗电池电流仅为 0.07mA。

C. 电机无供电后，电机轴被带动旋转能唤醒编码器， 继续记忆位置。

D. 多圈记忆范围 -60000 ~ 60000 圈。

E. 简易设置原点，走到任何位置都可以置为原点。

F. 多种回零方式：通信回零、 上电自动回零 、 输出 零点信号。

G. 错误保护：电池掉电报警。