伺服电机抖动的原因和解决方案:
比如,如果加减速时间的设置过于短暂,伺服电机在突然启动或停止时可能会产生较大的惯性抖动。为了解决这个问题,我们可以适当延长加减速时间。
1.调伺服电机的刚性参数 如果同步带传动加一个减速机
2.检查一下电机线和编码器线是不是有松动或接错
3.负载惯量太大或大扭矩伺服加减速机
4.电机安装不牢固,刚性不足,或发动机固定不稳
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