CS-10控制器使用：

CS-10控制器可以控制步进电机，伺服电机，电机转速0-4000转／每分钟，脉冲为50%方波，频率250KHz。外接启停、方向可以实现外部控制。具有调速、往返、定时、定长等功能。

一、 显示说明：在运行状态或停止状态，数码管显示当前的转速值或者剩余运行次数，单位转／每分钟或者次数；在设置状态显示设置的参数代号或参数值

二、 参数设置1：在停止状态下，长按约2秒《停止/SET》键，出现Acc,再按下《停止/SET》键出现Acc参数值，按《方向/∨》和《脱机/∧》键修改，修改完按《停止/SET》确认，回到Acc状态；按《方向/∨》键依次出现tAb等以下参数设置状态，参数设置方法同Acc；按《脱机/∧》键退出参数设置到停止状态。参数含义如下：

1. Acc：加速度设置（1-99）1最快，99最慢，默认值5

2. tAb：细分数设置（1-256）此值根据驱动器每转脉冲数进行设置，应该跟驱动器设置一致，此时显示的转速为实际转速，默认值5。设置每转脉冲等于此数乘以200。

3. run：上电运行（0-1）设置为0时上电为停止状态，设置为1时上电即运行，默认值0

4. in_S: （第3脚运行/第4脚停止）输入端与（第2脚GND）接通方式设置（0-4），默认值0

1 0 接线端3按通启动，断开停止，方向为接线端4接通正转断开反转

2 1接线端3按一下启动，再按一下停止，方向为接线端4按一下方向取反

3 2接线端3按一下启动，接线端4按一下停止

4 3 接线端3按一下正转，再按一下停止，接线端4按一下反转，再按一下停止

5 4接线端3接通正转启动，断开停止，接线端4接通反转启动，断开停止

1. ModE: 运行模式设置（0-6）：0速度控制；1定长控制；2连续控制；3往返控制；4定时速度控制；5速度控制（遇限位停止）；6编码器跟随控制。默认值0

2. HSPD: ****速设置（1-4000），默认1000转／每分钟。

3. d1A: 电子齿轮分子（1-9999），默认100。

4. d1b: 电子齿轮分母（1-9999），默认1。

一、 参数设置2：在停止状态下，短按约1秒《停止/SET》键，出现P-01,再按下《停止/SET》键出现P-01参数值，按《方向/∨》和《脱机/∧》键修改，修改完按《停止/SET》确认，回到P-01状态；按《方向/∨》键出现P-02,再按出现P-03，再按回到P-01；按《脱机/∧》键退出参数设置到停止状态。参数含义如下：

1. P-01长度值，脉冲数=（P-01）*d1A／d1b

2. P-02延时值，单位毫秒

3. P-03次数值，连续或往返运行次数值

4. P-11定时时间，定时速度控制状态下有效

二、 运行说明：面板启动或外接端子启动，运行指示灯亮，速度模式运行时调节电位器来调节转速；面板停止或外接端子停止，停止指示灯亮；改变方向按面板方向键或外接方向键。

三、 规格：输入电源：8-30VDC；IO输出电流：1A；脉冲和控制信号电流10毫安；外形尺寸：106x52x48mm；开孔尺寸：101x57mm

接线图：

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