· 控制轴数：单轴； · 指令特点：任意可编程（可实现各种复杂运行：定位控制 和非定位控制）； · ****输出频率：40KHz( 特别适合控制细分驱动器 )； · 输出频率分辨率：1Hz； · 编程条数：99 条； · 输入点：6 个（光电隔离）； · 输出点：3 个（光电隔离）； · 一次连续位移范围：—7999999~7999999； · 工作状态：自动运行状态，手动运行状态，程序编辑状态， 参数设定状态； · 升降速曲线：2 条（****化）； · 显示功能位数：8 位数码管显示、手动 / 自动状态显示、 运行 /停止状态显示、步数 /计数值 /程序显示、编辑程序， 参数显示、输入 / 输出状态显示、CP 脉冲和方向显示； · 自动运行功能：可编辑，通过面板按键和加在端子的电平   可控制自动运行的启动和停止； · 手动运行功能：可调整位置（手动的点动速度和点动步数 可设定）； · 参数设定功能：可设定起跳频率、升降速曲线、反向间隙、 手动长度、手动速度、中断跳转行号和回零速度；

程序编辑功能：可任意插入、删除可修改程序。具有跳转 行号、数据判零、语句条数超长和超短的判断功能； · 回零点功能：可双向自动回到零点； · 编程指令：共 14 条指令； · 外操作功能：通过参数设定和编程，在 ( 限位 A)A 操作 和 ( 限位 B)B 操作端子上加开关可执行外部中断操作； · 电源：AC220V（电源误差不大于 ±15%）

( 限位 A)A 操作和 ( 限位 B)B 操作是本控制器的一大特点： 对于步进电机，我们一般进行定量定位控制，如控制电机以一 定的速度运行一定的位移这种方式很容易解决，只需把速度量 和位移量编程即可。但还有相当多的控制是不能事先定位的， 例如控制步进电机从起始点开始朝一方向运行，直到碰到一行 程开关后停止，当然再反向运行回到起始点。再例如要求步进 电机在两个行程开关之间往复运行 n 次，等等。在这些操作中， 我们事先并不知道步进电机的位移量的具体值，又应当如何编 程呢？本控制器利用：“中断操作”，我们称之为“( 限位 A) A 操作”和“( 限位 B)B 操作”。以“( 限位 A)A 操作”为例， 工作流程为：当程序在运行时，如果“( 限位 A)A 操作”又信 号输入，电机作降速停止，程序在此中断，程序记住了中断处 的座标，程序跳转到“( 限位 A)A 操作”入口地址所指定的程 序处运行程序。 4、输入 1 和输入 2 通过开关量输入端。 5、输出1、输出2 和输出3 通过开关量输出端。 6、COM+、COM-输入输出开关量外部电源，本电源DC24V/0.2A, 此电源由控制器内部隔离提供

220V 控制器电源输入端。输入信号和输出信号接口电路： 本控制器的“启动”、“停止”、“( 限位 A)A 操作”、“( 限 位 B)B 操作”、“输入 1”、“输入 2”为输入信号，他们具 有相同的输入接口电路。“输出 1”、“输出 2”、“输出 3” 称为输出信号。他们具有相同的输出接口电路。输入和输出电 路都有光电隔离，以保证控制器的内部没有相互干扰，控制器 内部工作电源 (+5V) 和外部工作电源（+24V）相互独立，并没 有联系，这两组电源由控制器内部变压器的两个独立绕组提供。 开关量输入信号输出信号的状态，分别对应面板上的指示灯。 对于输入量，输入低电平（开关闭合时）灯亮，反之灯灭；对 于输出量，输出 0 时为低电平，指示灯灭，反之灯亮

尺寸图纸：

接线图纸：

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