针对86步进电机在高低速运行时出现的抖动问题，可以采取以下几种处理方法：

1. 使用带有细分功能的驱动器

步进电机驱动器的细分数设置对电机的运行平稳性有重要影响。细分数越高，电机转动越平滑，但也需要更多的计算量。因此，可以调整驱动器的细分数设置，以找到最适合当前应用环境的参数，从而减少抖动。

2. 排查步进电机的安装环境

检查电源稳定性：步进电机需要稳定的电源供电，如果电源电压不稳定，会导致电机出现抖动。因此，应确保为步进电机提供稳定的电源。

避免共振区：如果电机运行在固有振动频率速度范围内，会产生抖动。此时，可以通过调整传动机构的变比方式，或者通过控制器发送的运动指令避开这个速度范围。

3. 换成伺服电机

伺服电机具有更高的控制精度和更好的动态性能，可以很好地解决噪音和振动问题。但伺服电机的成本通常比步进电机高，且控制系统也更复杂。

4. 优化加减速过程

在动态运动过程中，优化加减速曲线可以减少负载抖动。如果可能，可以采用S型加减速曲线，使电机在加减速过程中更加平稳。

5. 检查并更换驱动器

确保使用的驱动器与电机匹配，能够提供足够的电流和电压，以维持电机的稳定运行。如果驱动器与电机不匹配或性能不佳，也可能导致电机抖动。

6. 检查电机负载

如果电机负载过大，会导致电机需要消耗更多的能量来转动，从而增加抖动的可能性。因此，应定期检查电机负载情况，并根据需要降低负载或更换更大功率的电机。

VX：18010008016 陈工  欢迎咨询！