1.使能控制

当使能信号输入高电平（EN悬空状态）。 SW2 ON，驱动器待机，电机停止转动； SW2 OFF，驱动器工作，电机恢复转动。 当使能信号输入低电平情况下，（EN与V-短接）。 SW2 ON，驱动器工作，电机恢复转动； SW2 OFF，驱动器待机，电机停止转动

2.方向控制

DR输入高电平（DR悬空状态），电机正向转动； DR输入低电平（DR与V-短接），电机反向转动。 DR切换状态时驱动器将自动执行能耗制动0.5S

3.报警输出端口

ER报警输出端口，与L2红灯同步输出，常态下有5V电压输出， 当报警时ER与V-之间导通，可直接驱动继电器。****驱动电流100mA 常见接线参考如下：

接线图：

尺寸图：

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