步进电机是一种将电脉冲信号转换成角位移或线位移的电动机。它的每一步转动都精确对应一个输入脉冲，因此非常适合需要精确位置控制的场合。下面是对您提供的步进电机知识点的进一步解释和补充：

1. 什么是步进电机？

运动形式：步进电机以“步”为单位进行运动，每接收到一个脉冲信号，电机就转动一个固定的角度（称为步距角）。通过控制脉冲的数量和频率，可以精确控制电机的旋转角度和速度。

控制原理：基于电磁学原理，通过改变电流的方向和顺序来驱动电机内部的磁极转动，从而实现电机的步进运动。

2. 步进电机的类型

两相步进电机：步距角通常为1.8度，结构相对简单，成本较低，适用于大多数精度要求不是非常高的应用。

三相步进电机：步距角减小到1.2度，提供了更高的位置精度和更低的振动，适用于需要更高精度的应用。

3. 步进电机的规格

无功率标识：步进电机通常不直接标注功率，而是根据扭矩、步距角等参数来选择。

安装法兰：电机的规格通常以安装法兰的直径来表示，如20、28、35等，这决定了电机的安装尺寸和负载能力。

4. 电机控制模式

脉冲数量：控制电机的旋转角度，每增加一个脉冲，电机转动一步。

脉冲频率：控制电机的旋转速度，脉冲频率越高，电机转速越快。

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