步进电机有时不需要编码器的原因可以归结为以下几点，您列出的因素都是合理的解释：

1、成本因素：
步进电机相比伺服电机在成本上通常更为经济。如果为步进电机额外配备编码器，会显著增加整体系统的成本。在预算有限或对成本敏感的应用中，不配备编码器是降低成本的有效方式。

2、控制精度：
虽然编码器可以提高电机的位置控制精度，但步进电机本身的控制精度在许多应用中已经足够。步进电机通过精确的脉冲控制来实现位置的逐步移动，对于许多不需要极高精度的应用来说，这种控制方式已经足够。

3、可靠性：
编码器的引入可能会增加系统的复杂性和潜在的故障点。在没有编码器的情况下，步进电机系统的结构更为简单，减少了故障发生的可能性，从而提高了系统的可靠性。

4、适用性：
步进电机在某些特定应用场合具有独特的优势，如快速响应和高加速度。在这些情况下，步进电机的性能可能已经满足或超过了应用需求，因此无需额外配备编码器。此外，编码器可能不适用于所有类型的步进电机或控制系统，因此在选择是否使用编码器时需要考虑系统的整体适用性和兼容性。

VX：18010008016 陈工  欢迎咨询！