BRTIRUS2550A 进行布料分层码垛，首先根据布料码垛的具体需求，使用机器人的编程软件对 BRTIRUS2550A 进行编程。确定机器人的运动轨迹、抓取动作、放置位置等参数。例如，设定机器人从布料输送线抓取布料的位置、搬运到码垛区域的路径以及在码垛区域每一层的放置位置和顺序。

夹具选择与安装：针对布料的特性，选择合适的夹具。由于布料较为柔软且易变形，通常可以选择带有真空吸附功能的夹具或者特殊的夹爪，能够轻柔且稳定地抓取布料。将夹具正确安装到机器人的末端执行器上，并确保夹具的连接牢固、气路或电路正常。

机器人抓取布料后，按照预先设定的路径将布料搬运到码垛区域。在搬运过程中，要考虑机器人的运动速度、加速度等参数，确保布料在搬运过程中不会晃动或掉落。同时，要避免机器人与周围的人员或设备发生碰撞。

码垛完成后，操作人员可以将码垛好的布料进行包装、运输或存储等后续处理。同时，机器人可以继续进行下一批次的布料码垛操作。

选用机型：

BRTIRUS2550A 是伯朗特针对多自由度的复杂应用而开发的一款六轴机器人，其拥有 2550mm 超长臂展，极限负载可达 50kg。具有六个自由度的灵活性，対上下料、装配、注塑等场景能够应对自如。 防护等级高 - 手腕 IP54、本体 IP50, 防尘防水。 精度高一重复定位精度 ±0.1mm。

主要规格MainSpecification

臂展(mm)：2550

重复定位精度(mm)：±0.1

极限负载(KG)：50

电源容量(KVA)：15.6

本体净重(KG)：约725

产品尺寸图：

联系方式：13811070445（刘女士）

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