伯朗特四轴机器人 BRTIRPZ3013A 在大米单线码垛应用中具有多方面的优势和特点

当大米袋从输送线上输送过来时，机器人通过预设的程序和传感器信号，准确地判断大米袋的位置和姿态。然后，机器人的机械臂快速、准确地移动到大米袋的位置，利用末端的夹具或抓手抓取大米袋。BRTIRPZ3013A 拥有 130kg 的大负载能力，能够轻松抓取大米袋。

机器人抓取大米袋后，将其移动到码垛托盘的上方，根据预设的码垛模式和层数，将大米袋准确地放置在托盘上。在码垛过程中，机器人需要保证大米袋的摆放整齐、稳定，避免出现倾斜、倒塌等情况。同时，机器人还可以根据需要调整码垛的间距和层数，以充分利用托盘的空间，提高码垛的密度和效率。

机器人完成一次码垛动作后，会自动返回等待位置，等待下一个大米袋的到来。然后重复上述的抓取和码垛动作，实现连续的码垛作业。由于 BRTIRPZ3013A 是针对单调、频繁和重复的长时间作业而开发的，因此能够稳定、高效地完成大米单线码垛任务。

总之，伯朗特四轴机器人 BRTIRPZ3013A 在大米单线码垛应用中具有高效、准确、稳定的特点，能够大大提高码垛的效率和质量，降低人工劳动强度，为大米生产企业的自动化生产提供了有力的支持。

选用机型

BRTIRPZ3013A 是伯朗特针对某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业等而开发的一款四轴机器人，其拥有 3020mm 臂展，负载可达 130kg。具有多自由度的灵活性，对上下料、搬运、拆垛、码垛等场景能够应对自如。 防护等级高：IP40。 精度高：重复定位精度 ±0.15mm。

主要规格    MainSpecification

臂展(mm)：3020

重复定位精度(mm)：±0.15

负载(kg)：130

电源容量(kVA)：8.23

重量(kg)：约1200

联系电话：13811070445（刘女士）

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