伺服电机运行是驱动器报E4故障代码

1. 检查电机与电机代码是否匹配

2. 速度调慢是否正常，电子齿轮比是否正确，转速是否超过电机额定转速

3. 检查编码器线，电机线，特别是电机线是否有接触不良

4. 检查电机及机械连接负载是否卡死

5. Pr080位置超差检测范围参数加大

6. 以上检测正常，但运行还报警"E4",Pr093调大，默认100，调整到130--150再测试

7. 以上处理还报警，跟销售联系返厂检测

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