支持电压 9V~60V，额定输出电流 10A  支持占空比调速(调压)、转矩控制(稳流)、速度闭环控制(稳速)、位置闭环控制(角 度、距离控制)多种调速方式  支持电位器、模拟信号、逻辑电平、开关量、PWM、频率、脉冲、RS485 多种输 入信号  支持模拟信号电压范围配置与逻辑电平电压配置，模拟信号可支持 0~3.3/5/10V 等 电压范围，逻辑电平可支持 0/3.3/5/12/24V 等电压；支持模拟信号线性度调整与逻 辑电平阈值配置  支持 RS485 多机通讯，支持 MODBUS-RTU 通讯协议，方便多种控制器(如 PLC) 通讯控制，支持通讯中断停机保护  支持加减速缓冲时间与加减速加速度控制，可在指定行程内自动加减速并精确定位  电机电流 PID 调节控制，电流控制精度 0.1A，****启动/负载电流、制动(刹车)电 流可分别配置；支持电机过载和堵转限流，防止过流损坏电机  内置大功率刹车电阻可提供 6A 持续刹车电流  支持电机相序学习、霍尔错误保护  支持电机正反转限位，可外接两个限位开关分别对正转和反转限位  支持电机转速测量，支持电机堵转检测/堵转限位停转  支持故障报警  18kHz 的 PWM 频率，电机调速无 PWM 嚣叫声  极小的 PWM 死区，仅 0.5us，PWM 有效范围 0.1%~****  全部接口 ESD 防护，可适应复杂的现场环境  使用 ARM Cortex-M3@72MHz 处理器

电机加减速控制

电流自动调节、加速度自动控制的软启动方式，电机可迅速、平稳启动而反冲力小。支 持加减速时间和加减速加速度配置

电机制动(刹车)控制

电流自动调节的能耗制动方式，电机制动时间短而无强烈的冲击震动。支持制动电流配 置。

电机换向控制

电机正反转切换的过程由驱动器内部控制，自动进行减速、软制动、软启动控制，无论 换向信号改变多么频繁，都不会造成驱动器或电机损坏。

电机稳速控制

通过霍尔信号检测转速和转动位置，使用 PID 调节算法进行闭环控制，支持速度闭环 控制和时间-位置闭环控制两种稳速控制算法。速度闭环方式具有在高速时速率控制平稳且 超调小的特点，但在低速时调可能速度控制不平稳；时间-位置闭环控制方式适合于多台驱 动器控制多个电机在相同时间内转动相同的角度的控制要求，也适合于超低速控制。

电机位置控制

通过霍尔信号检测转动位置，使用 PID 调节算法进行位置闭环控制，使用刹车电阻进 行减速。

电机转矩控制

由于电机转矩与电流大小为近似的线性关系，本驱动器使用稳流输出控制方式来实现电 机转矩控制，用户通过调节输出电流的大小来实现对电机转矩大小的控制。

电机过载和堵转保护

电机过载时，驱动器将限流输出，有效地保护电机；电机堵转时，驱动器可检测该状 态并对电机制动

内部干扰抑制

为了保证电机回路电流测量的精度，驱动电路与控制电路间通过干扰衰减和消耗、瞬态 干扰抑制方式耦合，可有效保证控制电路不受驱动电路干扰的影响。

尺寸图纸

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