1.驱动器的可靠工作温度通常在66℃以内，电机工作温度为85℃以内；

2.建议使用时选择自动半流方式，马达停止时电流自动减一半，以减少电机和驱动器的发热

3.安装驱动器时请采用竖着侧面安装，使散热齿形成较强的空气对流；必要时机内靠近驱动 器处安装风扇，强制散热，保证驱动器在可靠工作温度范围内工作。

控制信号接口：

绿色LED为电源指示灯，当驱动器接通电源时，该LED常亮；当驱动器切断电源时， 该LED熄灭。红色LED为故障指示灯，当出现故障时，该指示灯以3秒钟为周期循环闪烁； 当故障被用户清除时，红色LED常灭。红色LED在3秒钟内闪烁次数代表不同的故障信息

DM860H驱动器采用差分式接口电路可适用差分信号，单端共阴极及单端共阳极等接口 ，内置高速光电耦合器，允许接收长线驱动器，集电极开路和PNP输出电路的信号。在环 境恶劣的场合，我们推荐用长线驱动器电路，抗干扰能力强。现在以集电极开路和PNP输出 为例，接口电路示意图如下：

接线要求：

1. 为了防止驱动器受干扰，建议控制信号采用屏蔽电缆线，并且屏蔽层与地线短接，除特殊 要求外，控制信号电缆的屏蔽线单端接地：屏蔽线的上位机一端接地，屏蔽线的驱动器一 端悬空。同一机器内只允许在同一点接地，如果不是真实接地线，可能干扰严重，此时屏 蔽层不接。

2. 脉冲和方向信号线与电机线不允许并排包扎在一起，****分开至少10cm以上，否则电机 噪声容易干扰脉冲方向信号引起电机定位不准，系统不稳定等故障。

3. 如果一个电源供多台驱动器，应在电源处采取并联连接，不允许先到一台再到另一台链状 式连接。

4. 严禁带电拔插驱动器强电P2端子，带电的电机停止时仍有大电流流过线圈，拔插P2端 子将导致巨大的瞬间感生电动势将烧坏驱动器。

5. 严禁将导线头加锡后接入接线端子，否则可能因接触电阻变大而过热损坏端子。

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