步进电机既不是有刷的也不是无刷的，这一分类主要适用于直流电机。步进电机的工作原理与直流电机截然不同，它是一种将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。步进电机的运行特性主要取决于接收到的脉冲信号的频率和数量，而与负载变化无关。每个脉冲信号都会驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，即“步距角”。因此，步进电机的控制非常精确，可以通过控制脉冲的数量和频率来实现对电机位置、速度和加速度的精确控制。

总的来说，步进电机与直流电机在结构和工作原理上存在显著差异，因此不能简单地将有刷或无刷的分类应用于步进电机。

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