将圆形工件固定在工作台上，使用合适的夹具或定位装置，确保工件在涂胶过程中不会移动或晃动。固定时要注意避免对工件表面造成损伤，同时要保证工件的位置便于机器人进行涂胶操作。

使用机器人的编程软件，根据圆形工件的形状、尺寸和涂胶轨迹，编写机器人的运动程序。在编程过程中，要考虑机器人的运动速度、加速度、路径规划等因素，以保证机器人能够准确、稳定地完成涂胶任务

根据胶水的性质和涂胶要求，设置伺服涂胶阀的相关参数，如出胶速度、出胶量、回吸时间等。这些参数的设置需要根据实际情况进行调整和优化，以确保涂胶的质量和效果。

选用机型：

BRTIRWD1506A 是伯朗特机器人股份有限公司针对焊接应用行业开发的六轴机器人。机器人结构紧凑、体积小、重量轻、极限负载 6KG、臂展 1600mm。腕部采用中空结构，走线更方便、动作更灵活。 防护等级高一手腕 IP54、本体 IP50, 防尘防水。 精度高一重复定位精度 ±0.05mm 

主要规格    MainSpecification

臂展(mm)：1600

重复定位精度(mm)：±0.05

极限负载(KG)：6

电源容量(KVA)：6

本体净重(KG)：约166

产品尺寸图：

我公司可提供首测免费上门安装调试的工作。指导学习机械臂操作。（刘工：13811070445）

机械臂具有六个自由度的灵活性，还可应用于上下料、注塑、压铸、装配、涂胶、打磨、检测等场景

联系方式：QQ:467102884  电话：18710050116（刘女士）

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