BRTIRUS1820A六轴工业机器人具有较高的灵活性和精确性。在配合压铸机镶件埋入二次成型上下料工作中，其多关节的结构能够实现复杂的运动轨迹，精准地抓取镶件并准确放置到压铸机模具内指定位置进行埋入操作，以及在二次成型后将成品取出。

机器人通过末端执行器（如吸盘或夹爪）从镶件存放位置抓取镶件。根据镶件的形状、尺寸和材质选择合适的抓取方式，例如对于小型扁平镶件，吸盘可能比较合适；对于不规则形状且较重的镶件，夹爪更为可靠。

- 然后按照预设的运动轨迹将镶件移动到压铸机模具内的相应位置，运动过程中要避免与周围设备发生碰撞。

压铸机进行镶件埋入和二次成型操作时，机器人需要与压铸机的工作周期相配合。压铸机在合模、注料、保压、冷却等各个环节，机器人处于等待或辅助监控状态。

- 机器人可以通过与压铸机的信号交互（如通过I/O接口），获取压铸机的工作状态信息，确保操作的同步性。

 当二次成型完成，压铸机开模后，机器人再次按照预设程序进入模具内部准确抓取成型后的产品。

- 将产品搬运到指定的下料位置，如下料传送带或者成品存放区。

选用机型

BRTIRUS1820A 是伯朗特机器人股份有限公司针对多自由度的复杂应用而开发的六轴机器人，其极限负载可达 20kg, 拥有 1850mm 臂展。采用轻量式手臂设计，机械结构紧凑、简洁，在高速运动状态下，能够在狭小工作空间内进行灵活作业，满足柔性化生产需要。具有六个自由度的灵活性，对上下料、注塑、压铸、装配、涂胶、打磨、检测等场景能够随心所欲。适用于注塑机：500T-1300T。 防护等级高—手腕 IP54、本体 IP50, 防尘防水。 精度高一重复定位精度 ±0.05mm。

产品尺寸图

联系方式：13811070445（刘女士）

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