在折弯机周围规划出机器人的工作空间，确保机器人的臂展能够覆盖到自动折弯机的上料位置、下料位置以及码垛区域

BRTIRUS2110A 拥有 2100mm 的长臂展和 10kg 的负载能力，要根据其运动范围和负载需求，合理安排设备之间的距离和布局，避免发生碰撞或干涉

机器人根据预设的程序，移动到上料位置，使用末端执行器（如夹具、吸盘等）抓取折弯好的物料。在抓取物料时，要根据物料的形状、尺寸和重量，选择合适的末端执行器，并调整抓取力度，确保物料能够被稳定地抓取

机器人将成品移动到码垛位置，按照规划好的码垛方式，将成品逐个放置在码垛位置上。在码垛过程中，要注意保持成品的整齐和稳定，避免出现倒塌或倾斜的情况。

采用机型：伯朗特大臂展BRTIRUS2110A 

BRTIRUS2110A 是伯朗特机器人股份有限公司针对多自由度的复杂应用而开发的六轴机器人。其拥有 2100mm长臂展，极限负载可达 10kg。防护等级高 手腕 IP54、本体 IP50, 防尘防水。 精度高一重复定位精度 ±0.05mm。

主要规格MainSpecification

臂展(mm)：2100

重复定位精度(mm)：±0.05

极限负载(KG)：10

电源容量(KVA)：6

本体净重(KG)：约230

产品尺寸图：

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