上图为110步进电机用直角孔输出行星减速机，相对于蜗轮蜗杆减速机，他的输出效率大大增加，相对于普通行星减速机，90度的直角设计更适合于一些特殊的应用场合。可配110步进电机使用，这种减速噪音小，精度高。输出效率可到95%
具体参数如下：
电机+减速机以后输出扭矩=电机扭矩*减速比*效率＞所实际需要的扭矩≤减速机能承受的额定扭矩
注意：好多人认为电机转矩乘以减速比就是减速机输出的转矩了。其实这是个误区。减速器有自身承受的额定输出转矩和极限输出转矩。计算结果，超过额定输出扭矩最终也只能输出额定扭矩。
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