60/80一体机手操器功能说明（wgb）

  本产品支持两种调试方式，一是使用调试软件，配合 USB-C-串口线缆，一端连接个人电脑， 一端连接伺服驱动器的 USB-C 接口（调试软件功能另行介绍）。二是使用选配的手操器进行 参数显示和调试操作。

监控数据 上电默认进入主界面，默认显示实时速度。处于主界面时，按【∧】/【∨】进入显示设置 界面（DS_XX）。设置 XXX 为不同值时，在主界面显对应的监控数据类型。

 参数设置 处于主界面时，按【MODE】进入参数设置界面（PnXXX）。按【方向】选择 XXX 为需要修改 的参数，按【SET】进入参数修改界面，当前显示值为参数当前值，按【MODE】放弃编辑并 退出修改；或修改值后按【SET】保存修改值。参数修改后，参考下部分内容进行“保存” “重启”操作。  参数保存 Pn000 号参数“重启”后默认为 315。改为 1315 后，回到主界面长按【SET】进行“保存” 操作，未进行“保存”操作的参数，在“重启”后恢复成上一次“保存”后的值。  参数初始化 Pn000 号改为 2315，回到主界面长按【SET】进行“初始化”操作，所有参数恢复到出厂设 置并“保存”。  重启 Pn000 号改为 9315，回到主界面长按【SET】进行“重启”操作。在断电后重新上电也是“重 启”操作。

试运行

为试运转一体化伺服电机，可使用点动试运行功能确认伺服电机是否可以正常旋转，转动时 有无异常振动和异常声响。可以通过手操器或调试软件这两种方式使用试运行电机，下面以 使用手操器试运行电机为例：  参数 Pn004 设置为 8 进入通讯控制模式运行（默认出厂 0），参数 Pn024 设置预设速 度（默认出厂值 100）。（其他参数详见第 4 章 参数详解）。  主界面长按【RUN】进入锁轴模式，运行灯亮，电机锁轴但不运行，按【SPD+】/【SPD-】 后，电机以预设速度运行。  之后按【SPD+】/【SPD-】调节速度（可以长按），电机以显示的速度值运行（负值则 反方向运行）。再次在主界面长按【RUN】退出锁轴模式，电机停止运行，运行灯灭。