开环步进电机与闭环步进电机的主要区别体现在以下几个方面：

一、工作原理

步进电机：

采用开环控制，即控制装置与被控对象之间只有正向动作，没有反向连接的控制过程。

步进电机按照预设的脉冲信号逐步转动，不检测输出结果，也不进行误差校正。

闭环步进电机：

在步进电机的基础上增加了编码器反馈系统，形成闭环控制。

编码器可以测量电机转动的位置和速度，并将这些信息反馈给控制器。

控制器根据反馈信号调整电机的电流或采取其他动作，以纠正误差，提高精度和稳定性。

二、性能特点

步进电机：

控制简单，成本低廉。

但由于缺乏反馈机制，容易出现失步、精度低、振动和振荡等问题。

闭环步进电机：

精度和稳定性显著提高，可以纠正误差。

可以根据载荷调节绕组电流，降低电机温升，提高系统效率。

有较好的瞬时同步性，对于短距离精准而快速的定位应用优势明显。

选择负载转矩时可以考虑较小甚至无余量，降低了对上位控制加减速曲线的要求，预防失步堵转。

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