通讯控制总则

以下数值前带 0X 的均为 16 进制，否则为十进制数据。

采用 Modbus 协议 RTU 模式，默认通讯参数：波特率 9600、校验位：奇偶校验（无）、数据位 8、停止位 1。若要修改 485 通讯波特率与地址可以调节以下参数：

通讯位置控制模式

用户可通过 Modbus_RTU 协议 485 半双工通讯控制伺服按设定位置运行。 Modbus 位置控制模式需设置参数（Pn004 = 8，Pn219=8） 此模式执行相对位置运动，即以位置指令触发生效时的实际电机位置加位置寄存器内的位置 数据为下一次的目标位置。

对象字典：