86系列全数字闭环高速恒扭矩伺服步进套装 编码器电机86EBP181ALC-TK0静转矩12.5Nm，编码器1000P。编码器线长和电机线长为2000mm。电流范围0~6.5A，电压范围AC18~80V/DC24~110V

3.5NM系列全数字闭环伺服步进套装60EBP133ALC-TF0+ZDM-2HA860

4.0NM系列全数字闭环伺服步进套装60EBP143ALC-TF0+ZDM-2HA860

5.0NM系列全数字闭环伺服步进套装86EBP111ALC-TF0+ZDM-2HA860

8.5NM系列全数字闭环伺服步进套装86EBP147ALC-TF0+ZDM-2HA860

12.5NM系列全数字闭环伺服步进套装86EBP181ALC-TF0+ZDM-2HA860

ZDM-2HA860两相步进电机驱动器采用全新32位电机控制专用DSP芯片；采用先进的矢量型闭环控制技术；具有梯形波测试功能；静态电流和动态电流可以任意设置（0—7.2A范围内）；可驱动86系列混合伺服电机；光耦隔离差分信号输入；脉冲响应频率 可达200KHZ；细分任意设定（1—512范围内）；具有过流、过压和跟踪误差超差等保护。

减速器选型

举例：假如一个PX110的减速机，速比1：4，样本上额定输出是70NM。

减速机输出扭矩=输入扭矩*传动比*效率

如果是16NM的步进电机经过传动比4的减速机，效率若90%，则输出的扭矩16*4*0.9=57.6NM

扭矩小于减速机要求输出的扭矩。那么就可以搭配使用。

如果是20NM的步进电机经过传动比4的减速机，效率若90%，则输出的扭矩20*4*0.9=72NM

计算的输出扭矩大于减速机的额定扭矩，那么也就是电机不能完全出力，如果长期超过额定扭矩，减速机就完了！就不能搭配使用