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时代超群CM36L系列控制器电子齿轮计算方法(CZZ)
2024年10月9日

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分子、分母分别表示 X/Y 轴的电子齿轮分子、分母。此数值的取值范围为 1-99999

电子齿轮分子,分母的确定方法:

电机单向转动一周所需要的脉冲数/电机单向转动一周所移动的距离(以微米为单位)

将其化简为最简分数,并使分子和分母均为 1-99999 的整数。当有无穷小数时(如:π),可将分子、分母同乘以相同数(用计算器多次乘并记住所乘的总值,确定后重新计算以消除计算误差),以使分子或分母略掉的小数影响最小。单分子和分母均应为 1-99999 的整数

例 1:丝杠传动:步进电机驱动器细分为一转 5000 步,或伺服驱动器每转 5000 个脉冲,丝杠导程为6mm,减速比为 1:1,即 1.0

5000/6×1000×1.0→5/6

即:分子为 5,分母为 6

例 2:齿轮齿条:步进电机驱动器细分为一转 6000 步,或伺服驱动器每转 6000 脉冲,齿轮齿数为20,模数 2.则齿轮转一周齿条运动 20×2×π

6000/20×2×3.1415926535898×1000→107/2241

即:分子为 107,分母为 2241,误差为 2241 毫米内差 3 微米(注意:π应该足够精确)

例 3:旋转角度:步进电机驱动器细分为一转 5000 步,或伺服驱动器每转 5000 脉冲,减速比为 1:30

5000×30/360×1000→5/12

即:分子为 5,分母为 12,所有单位都换算成角度值

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