大家好。我们这一期讲解这款伺服驱动器的接线，我们来看驱动器。

首先看电源，我们需要一根两相的220V电源线，接在T、S端不分正负极。

这里是动力线区域，动力线上一般都有UVW的标识，连接驱动的UVW端一一对应。PE是地线。

这个区域是编码器线，都有防错接口的，另一侧连电机，不会接错。

这个区域是信号线，是连控制器的。另一端接脉冲和方向。

信号线的另一端有很多线缆，我们只需要四根，连接脉冲和方向。PULS+是脉冲正，PULS-是脉冲负，SING+是方向正，SING-是方向负。

这样我们整个伺服系统就完成接线了！