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伺服电机位置扭矩速度模式简单介绍(LGY)
2024年10月10日

以下图片均为光编交流伺服电机套装

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1. 扭矩模式

• 定义

• 在扭矩模式下,伺服电机主要是根据输入的扭矩指令来控制电机的输出扭矩。外部控制器向伺服电机发送目标扭矩值,电机将尽可能地输出与之匹配的扭矩

• 应用场景

• 常用于需要对力进行精确控制的场合。例如在张力控制系统中,如造纸、纺织行业中的放卷和收卷设备,需要精确控制材料的张力,通过扭矩模式的伺服电机可以根据卷径等因素的变化,实时调整输出扭矩,以保持稳定的张力。在拧紧螺丝的设备中,也可以根据螺丝规格设定合适的扭矩值,确保螺丝拧紧程度符合要求。

2. 位置模式

• 定义

• 位置模式以控制电机轴的位置为主要目标。外部控制器发送目标位置指令,伺服电机通过编码器反馈的实际位置信息,精确地控制电机轴转动到指定位置。

• 应用场景

• 在自动化加工设备中广泛应用,如数控机床的刀具定位、机器人手臂的精确运动到指定坐标点等。在电子元件的插件机中,需要将元件精确地插入到电路板的特定位置,位置模式下的伺服电机能够满足这种对位置精度要求极高的任务。

3. 速度模式

• 定义

• 速度模式下,伺服电机根据外部输入的速度指令来控制电机的转速。电机的控制系统会调整电机的输出,使电机尽可能按照设定的速度运行。

• 应用场景

• 在一些需要恒速运行的设备中,如传送带系统,通过速度模式的伺服电机可以确保传送带上的物品以稳定的速度运输。在离心设备中,要求转子以特定的速度旋转,也会采用速度模式的伺服电机来精确控制转速。

以上均为实践案例介绍

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