步进电机

（一）工作原理

步进电机是一种将电脉冲信号转化为角位移或线位移的开环控制电机。它通过按一定顺序给电机的各相绕组通电，使电机转子逐步转动。每输入一个脉冲信号，电机转子转过一个固定的角度，这个角度称为步距角。

（二）性能特点

1. 控制精度相对较低：由于是开环控制，容易受到外部干扰和电机自身参数变化的影响，在高速运行时可能出现失步现象，导致精度下降。

2. 启动扭矩大：在低速时能提供较高的扭矩，可直接驱动负载而不需要减速机构。

3. 速度响应较慢：加速和减速过程相对较缓。

4. 成本低：结构简单，制造成本相对较低。

（三）应用领域

如打印机、复印机中用于控制纸张的进纸和打印头的移动 如小型 3D 打印机、自动化流水线的简单物料搬运装置等。

伺服电机

（一）工作原理

伺服电机采用闭环控制，由电机、编码器和驱动器组成。编码器实时检测电机的位置和速度信息，并反馈给驱动器。驱动器根据给定的指令信号和反馈信号的差值，调整电机的电流和电压，使电机精确地跟踪指令信号。

（二）性能特点

1. 控制精度高：闭环控制能够实时修正偏差，精度可以达到角分级甚至角秒级。

2. 扭矩特性好：在额定转速范围内能保持恒定的扭矩输出，高速和低速时都能稳定运行。

3. 速度响应快：能够迅速根据指令改变速度，适用于需要快速启动、停止和频繁加减速的应用场景。

4. 成本较高：由于采用高精度的编码器、复杂的控制系统等，成本相对较高。

（三）应用领域

1. 数控机床：用于精确控制刀具的移动，保证加工精度。

2. 机器人：作为关节驱动电机，实现高精度的运动控制。

3. 航空航天领域：用于卫星天线的定位、飞机舵面的控制等对性能要求极高的场合。

四、步进电机与伺服电机的比较

（一）控制精度

伺服电机明显高于步进电机，尤其在高速运行和对精度要求极高的场合。

（二）扭矩特性

步进电机启动扭矩大但高速时扭矩下降；伺服电机在全转速范围内扭矩稳定。

（三）速度响应

伺服电机速度响应快，步进电机相对较慢。

（四）成本

步进电机成本低，伺服电机成本高。

时代超群总部  VX:17813271390