根据自动折弯机的尺寸、工作范围以及周边设备的布局，合理规划伯朗特1510A机器人的安装位置。要确保机器人的臂展能够覆盖到折弯机的上料和下料区域，同时避免与其他设备发生干涉。一般来说，机器人可以安装在折弯机的侧面或后方，以便于抓取和放置工件。

针对折弯机上下料的需求，通常可以选择吸盘式夹具或夹爪式夹具。如果工件表面平整且材质适合吸附，吸盘式夹具是一个不错的选择，它可以快速、稳定地吸附工件；如果工件形状不规则或材质不适合吸附，夹爪式夹具则更为合适，通过调整夹爪的开合程度和夹紧力，可以适应不同形状和尺寸的工件。

带有斜度的二次定位台，让机械臂抓取更精准。

使用伯朗特1510A机器人配备的编程软件，根据自动折弯机的工作流程和上下料的动作要求，编写机器人的运动程序。编程时需要考虑机器人的运动轨迹、速度、加速度等参数，以及与自动折弯机的协同工作方式。例如，在机器人抓取工件后，需要等待折弯机完成当前的折弯动作，然后再将工件放置到折弯机的下一个加工位置。

机器人能够以高速、稳定的动作进行取片和上下料操作，相比人工操作，大大缩短了上下料的时间，提高了生产效率。可以实现连续、不间断的作业，有效提高了自动折弯机的设备利用率，为企业增加产能。

快速的响应能力使得机器人能够在短时间内完成取片和上下料的动作切换，减少了生产过程中的等待时间，进一步提升了生产效率。

选择机型：

BRTIRUS1510A工作空间内进行灵活作业，满足柔性化生产需要六个自由度的灵活性，对上下料、注塑、压铸、装配、涂胶、打磨、检测等场景能够随心所欲。操作简单一采用华成控制系统。防护等级高一手腕 IP54、本体 IP50 防尘防水 精度高一重复定位精度 ±0.05mm。

主要规格    MainSpecification

臂展(mm)：1500

重复定位精度(mm)：±0.05

极限负载(KG)：10

电源容量(KVA)：5.7

本体净重(KG)：约130

联系电话：13811070445（刘女士）

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