以下均为闭环步进电机以及伺服电机实物图
闭环步进电机和伺服电机主要有以下区别：
一、控制方式
1.闭环步进电机：
采用开环步进控制与闭环反馈技术相结合的方式。开环时，通过控制脉冲的数量和频率来决定电机的位置和速度，但容易出现失步现象。加入闭环反馈后，可以实时监测电机的实际位置和速度，并与给定值进行比较，通过调整控制信号来纠正偏差，提高了精度和稳定性。
通常使用脉冲 + 方向的控制信号，控制相对简单，适用于一些对控制精度要求不是特别高的场合。
2.伺服电机
采用闭环控制方式，通过高精度的编码器等反馈装置实时反馈电机的实际位置、速度和转矩等信息，与给定值进行比较，由控制器进行精确的计算和调整，实现高精度的控制。
通常使用模拟量或数字通信接口进行控制，可以实现更复杂的控制算法和多轴联动控制。
二、精度
闭环步进电机：
精度相对较低，一般在几十到几百个细分步数每转的范围内。经过细分后，步距角可以减小，从而提高位置精度，但仍然受到电机结构和控制方式的限制。
例如，常见的闭环步进电机在一定细分下，可能达到 0.01° 左右的步距角精度。
2.伺服电机：
精度高，可实现非常精确的位置、速度和转矩控制。编码器的分辨率通常很高，可以达到几万甚至更高的脉冲每转，能够实现非常小的位置误差。
例如，在高精度应用中，伺服电机可以实现小于 0.001° 的位置精度。
三、速度范围
速度范围相对较窄，一般在几百转每分钟到一千多转每分钟之间。随着速度的提高，电机的力矩会逐渐减小，容易出现失步和共振等问题。
高速性能受到一定限制，通常适用于中低速的应用场合。
速度范围宽，可以实现从极低速度到高速的连续调速，通常可以达到几千转每分钟甚至更高。
在高速运行时仍能保持稳定的性能和较高的力矩输出，适用于各种速度要求的应用场合。
四、转矩特性
一般在低速时具有较大的转矩输出，但随着速度的增加，转矩会逐渐减小。
通常在启动和低速运行时表现较好，但在高速和高负载情况下，可能无法提供足够的转矩。
具有良好的转矩特性，可以在较宽的速度范围内保持稳定的转矩输出。
能够适应高负载和高速运行的要求，在各种工况下都能提供可靠的动力。
五、响应时间
响应时间相对较长，由于其控制方式的限制，从接收到控制信号到电机实际动作需要一定的时间。
一般在几十毫秒到几百毫秒之间，对于一些对响应速度要求较高的应用可能不太适用。
伺服电机：
响应时间短，可以快速响应控制信号的变化，实现精确的位置和速度控制。
响应时间通常在几毫秒到几十毫秒之间，能够满足高速动态响应的要求。
六、价格
价格相对较低，一般在几百元到几千元之间，具体价格取决于电机的规格和性能。
由于其控制简单、成本较低，适用于一些对成本敏感的应用场合。
价格较高，通常在几千元到几万元之间，高端伺服电机价格可能更高。
其复杂的控制技术和高精度的部件导致成本较高，但在对性能要求高的场合是不可或缺的选择。
联系方式：
QQ:3483370969 微信:19139117050 淘宝店铺名称：时代超群总店
