1. 步进电机的细分

步进电机的细分技术是一种提高步进电机运行精度的方法。通过细分，步进电机的步距角可以被进一步减小，从而实现更平滑和更精确的运动。

步距角：步进电机每接收一个脉冲信号所转动的角度。

细分：将步进电机的步距角进一步细分为更小的步距角。

例如，一个步距角为1.8°的步进电机，如果不进行细分，每接收一个脉冲信号会转动1.8°。如果进行4细分，则每接收一个脉冲信号会转动1.8°/4 = 0.45°。

2. 脉冲数与步进角的关系

旋转一周所需的脉冲数：步进电机旋转一周所需的脉冲数等于360°除以步距角。

例如，步距角为1.8°的步进电机，旋转一周所需的脉冲数为360°/1.8° = 200个脉冲。

细分后的脉冲数：如果进行细分，则旋转一周所需的脉冲数会相应增加。

例如，进行4细分后，旋转一周所需的脉冲数为200 * 4 = 800个脉冲。

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