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CM系列控制器分子分母的计算(CZ)
2024年10月15日

CM系列控制器的分子和分母用于设置电子齿轮比,以实现电机运动与控制器输出脉冲之间的精确匹配。

分子:表示电机单向转动一周所需要的脉冲数。

分母:表示电机单向转动一周所移动的距离(以微米为单位)。

计算公式为:

分子=电机单向转动一周所需的脉冲数

分母=电机单向转动一周所移动的距离(微米)

然后,将分子和分母化简为最简分数,并确保分子和分母均在1-99999的范围内。

示例计算

丝杠传动

步进电机驱动器细分为一转5000步。

丝杠导程为6mm。

减速比为1:1。

计算:

分子=5000

分母=6×1000=6000

化简为最简分数:5/6。

齿轮齿条

步进电机驱动器细分为一转6000步。

齿轮齿数为20,模数为2。

计算:

分子=6000

分母=20×2×π≈20×2×3.14159=125.6636

为了消除小数,将分子和分母同乘以一个数(如80),得到:

分子=6000×80=480000

分母=125.6636×80≈10053.088≈10053(四舍五入)

但考虑到取值范围,我们可以进一步化简或调整,得到:

分子=6000/6×107=107×1000=107000(这里为了匹配取值范围进行了调整)

分母=125.6636×1000/6≈20943.95≈22410(四舍五入并乘以10,以匹配分子中的1000倍)

但考虑到最简分数和取值范围,最终选择:

分子=107

分母=2241

误差在可接受范围内。

旋转角度

步进电机驱动器细分为一转5000步。

减速比为1:30。

计算角度值(假设以度为单位进行换算):

分子=5000×30=150000(但这里我们只需要考虑相对比例,因此可以化简为5)

分母=360×1000=360000(但这里我们只需要考虑相对比例,并且与分子化简后得到12)

即:分子为5,分母为12。

白底.jpg

VX:18010008016 陈工  欢迎咨询!


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