CM系列控制器的分子和分母用于设置电子齿轮比,以实现电机运动与控制器输出脉冲之间的精确匹配。 分子:表示电机单向转动一周所需要的脉冲数。 分母:表示电机单向转动一周所移动的距离(以微米为单位)。 计算公式为: 分子=电机单向转动一周所需的脉冲数 分母=电机单向转动一周所移动的距离(微米) 然后,将分子和分母化简为最简分数,并确保分子和分母均在1-99999的范围内。 示例计算 丝杠传动 步进电机驱动器细分为一转5000步。 丝杠导程为6mm。 减速比为1:1。 计算: 分子=5000 分母=6×1000=6000 化简为最简分数:5/6。 齿轮齿条 步进电机驱动器细分为一转6000步。 齿轮齿数为20,模数为2。 计算: 分子=6000 分母=20×2×π≈20×2×3.14159=125.6636 为了消除小数,将分子和分母同乘以一个数(如80),得到: 分子=6000×80=480000 分母=125.6636×80≈10053.088≈10053(四舍五入) 但考虑到取值范围,我们可以进一步化简或调整,得到: 分子=6000/6×107=107×1000=107000(这里为了匹配取值范围进行了调整) 分母=125.6636×1000/6≈20943.95≈22410(四舍五入并乘以10,以匹配分子中的1000倍) 但考虑到最简分数和取值范围,最终选择: 分子=107 分母=2241 误差在可接受范围内。 旋转角度 步进电机驱动器细分为一转5000步。 减速比为1:30。 计算角度值(假设以度为单位进行换算): 分子=5000×30=150000(但这里我们只需要考虑相对比例,因此可以化简为5) 分母=360×1000=360000(但这里我们只需要考虑相对比例,并且与分子化简后得到12) 即:分子为5,分母为12。 VX:18010008016 陈工 欢迎咨询!
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