以下均为两相步进电机配套驱动器实物照片：

步进驱动器基本参数：

电气参数
1：

• 供电电源：指步进驱动器正常工作所需的输入电源。常见的有直流供电和交流供电两种类型。例如，一些小型步进驱动器可能使用 12V 至 48V 的直流电源，而大型或工业级的步进驱动器可能支持更高的直流电压或使用交流电源，如 220V 交流电经变压器转换后为驱动器供电。

• 输出电流：这是步进驱动器能够提供给步进电机的电流大小，是一个重要的驱动能力指标。产品标注的输出电流值往往是其峰值输出能力，在选用时，一般建议按照步进电机额定电流值的 2 倍以上来选择驱动器的输出电流，以确保电机能够正常、稳定地运行。通常输出电流可以通过驱动器上的拨码开关等方式进行人工整定，有多个档位可供选择。

1. 驱动性能参数：

• 细分设置：细分是将步进电机的步距角进一步细分的功能。常见的细分级别有整步、半步以及 4 细分、8 细分、16 细分、32 细分、64 细分等。细分级别越高，步距角越小，电机的运动越平滑、精确，但同时电机的转速也会相应降低。例如，原本步距角为 1.8° 的步进电机，经过 4 细分后步距角变为 0.45°1810。

• 脉冲频率：脉冲频率是指步进驱动器输出脉冲信号的频率，该频率与步进电机的转速成正比。即脉冲频率越高，电机的转速越快，但电机的扭矩会相应降低。不同的步进驱动器能够支持的****脉冲频率可能不同，一般在几十 kHz 到几百 kHz 之间8。

• 保持转矩：虽然保持转矩是步进电机的参数，但它与步进驱动器的驱动能力密切相关。保持转矩是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩，是衡量步进电机负载能力的重要参数之一。在选择步进驱动器时，需要确保驱动器能够提供足够的电流和功率，以满足步进电机在不同负载下的保持转矩要求14。

2. 控制与接口参数：

• 控制信号类型：常见的控制信号有脉冲信号和方向信号。脉冲信号用于控制电机的转动步数，每接收一个脉冲，电机就转动一个步距角；方向信号则用于控制电机的转动方向，高电平或低电平对应不同的转动方向。有些步进驱动器还支持其他控制信号，如使能信号等，使能信号可以控制驱动器是否输出电流驱动电机，方便在需要时停止电机的运动。

• 通信接口：部分步进驱动器具有通信接口，如 RS-232、RS-485、CAN 等，以便与上位机或其他设备进行通信，实现远程控制和参数设置等功能8。

3. 保护功能参数8：

• 过载保护：当电机的负载过大，导致驱动器输出电流超过设定的阈值时，驱动器会自动切断输出电流，以保护电机和驱动器不受损坏。过载保护的阈值通常可以在驱动器的参数设置中进行调整。

• 过热保护：在驱动器工作过程中，如果内部温度过高，可能会影响驱动器的性能甚至损坏驱动器。因此，步进驱动器通常会内置温度传感器，当温度超过一定值时，驱动器会自动降低输出功率或停止工作，以防止过热损坏。

• 过压保护：当输入电源的电压超过驱动器的额定电压范围时，过压保护功能会启动，以保护驱动器的电路不受损坏。

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