检查电源线及其连接线：

确保电源线规格符合步进电机的要求，避免使用过细的线材导致电阻增大，从而引发发热。

检查连接点是否牢固，接触不良也会导致电阻增大和发热。

适当减少步进电机运行时间：

如果可能，采用间歇运行的方式，让电机在运行一段时间后休息一段时间，以散热降温。

对于需要长时间运行的场景，考虑增加额外的散热措施。

步进电机发热可能是由以下原因引起的：

1. 工作负载过大：电机长时间承受较大负载，导致电流增加，从而产生更多热量。

2. 工作频率过高：频繁启停或高速运转，使电机内部损耗增加，引起发热。

3. 散热不良：电机周围环境温度过高，或散热装置如风扇等出现故障，影响散热效果。

4. 电机自身问题：电机绕组存在局部短路等问题，也会导致发热异常。

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