蜗轮蜗杆减速器通过蜗杆与蜗轮之间的摩擦作用实现自锁功能，当蜗杆的导程角小于啮合齿间的当量摩擦角时，机构具有自锁性。以下是对蜗轮蜗杆减速器自锁功能的详细解析：

1. 自锁原理

• 摩擦作用：蜗轮蜗杆减速器的自锁功能主要基于蜗杆和蜗轮之间的摩擦力来实现。当蜗杆的导程角小于啮合齿间的当量摩擦角时，蜗杆与蜗轮之间的接触摩擦力会生成一定的顺时针力矩，从而实现自锁。

• 几何特性：蜗轮蜗杆减速机中，蜗杆作为主动件，蜗轮为从动件。蜗杆旋转时，蜗轮会被带动转动。由于蜗轮齿面的螺旋形状，使得蜗杆所产生的转矩能够被分解成两个分力：一个是轴向力，一个是径向力。其中，径向力会使蜗轮产生一个反向扭矩，从而抵消外部负载所产生的作用力，达到自锁的效果。

2. 技术特点

• 防止逆转：由于减速机的自锁特性，一旦传动接口发生断电或机械故障等情况，减速机将产生自锁，有效防止因为外界的意外干扰而导致的逆转。

• 安全可靠：减速机的自锁特性保证了机械传动的安全和可靠性，一旦发生故障，立即停止传动，有效避免了由于机械损坏而造成的电机等部件的损坏。

• 调节性能：蜗轮蜗杆减速机的自锁特性还具有较好的调节性能，可以通过改变蜗轮和蜗杆之间的角度，来达到调节减速机输出转矩的目的。