伺服电机过载报警和处理方法（LH）

过载报警

• 原因：

• 负载转矩超过了伺服电机的额定转矩。这可能是因为机械部件的卡死，如在自动化生产线中，传动链条断裂卡住电机轴，或者在机床加工过程中，刀具切入工件过深导致负载瞬间增大。

• 电机长时间在高负载状态下运行，超出了其连续过载能力。例如，在一些需要频繁启停且负载较重的应用场景中，电机没有足够的时间散热，导致过载报警。

• 处理方法：

• 首先，立即停止电机运行，检查机械传动部分是否有卡死或堵塞现象。如果发现机械部件故障，修复或更换损坏的部件，如更换断裂的传动链条、修复卡死的丝杆等。

• 对于长时间高负载运行的情况，需要重新评估负载情况，可能需要增加电机的功率或者优化负载的分配。同时，检查电机的散热系统是否正常，确保电机在运行过程中有良好的散热条件，例如清理电机散热器上的灰尘，检查散热风扇是否正常工作。