首先是工件准备。将待冷挤压的工件放置在规定的上料区域,这个区域的位置是机器人预先设定好的抓取起始点,工件摆放需要相对整齐有序,便于机器人识别和抓取。 接着是机器人抓取。机器人通过其末端执行器(如特制的夹爪)移动到上料区域,利用视觉传感器或者预设的位置参数定位工件,然后精准地抓取工件。抓取力度需要根据工件的材质、形状和重量等因素提前进行调试,确保既能牢固抓取又不会损坏工件。 随后是转移工件。机器人抓取工件后,按照预设的路径将工件移动到冷挤压设备的工作台上。在移动过程中,机器人会根据系统设定的速度和轨迹平稳运行,避免工件晃动或者掉落。 再就是放置工件。机器人将工件准确地放置在冷挤压设备工作台上的指定位置,位置精度要满足冷挤压工艺的要求。放置完成后,机器人的末端执行器会按照程序设定适时松开对工件的抓取。 最后是下料流程。当冷挤压完成后,机器人再次移动到冷挤压设备工作台,抓取加工完成后的工件,将其放置到指定的下料区域,完成整个上下料流程。 有以下优势: 一是精度高。机器人可以按照预设的程序精确地抓取和放置工件,定位精度能够达到很高的水平,在冷挤压这种对工件位置精度要求较高的工艺中,能保证上下料位置准确,有助于提升产品质量。 二是效率高。它可以不间断地工作,减少了人工上下料过程中的休息、疲劳等因素导致的时间浪费,能够有效增加单位时间内的工件加工数量。 三是稳定性好。机器人不会像人工一样受到情绪、状态的影响,只要正常维护和编程合理,就可以稳定地完成上下料任务,保证生产过程的连贯性。 四是安全性高。冷挤压工艺可能会存在一些危险因素,机器人可以在危险环境中工作,减少了操作人员暴露在危险中的可能性,保障了人员安全。 选用机型: BRTIRUS0805A 型机器人是一款通用性机器人,整个系统操作简单、结构紧凑、定位精度高、动态性能好,其 5kg 的负载能力尤其适用于注塑、取件、冲压、搬运、上下料、装配等领域,适用于注塑 30T-250T。 防护等级高⸺IP50,防尘。 精度高一重复定位精度 ±0.05mm。 主要规格: MainSpecification 臂展(mm):940 重复定位精度(mm):±0.05 极限负载(KG):5 电源容量(KVA):2.8 本体净重(KG):约53
产品尺寸图: 联系方式:QQ:467102884 电话:13811070445(刘女士)
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