CM35D一台,ZD-2HA860,86两相步进电机一台,开关电源一个: 假设我们在电子齿轮1比1的情况下,驱动器细分为1000个脉冲一转,此时我想将程序编成电机一分钟转一圈。 那么我们应该编辑的程序如下: 相对位置 A:0 X:1 F:1 此为控制器中程序,其中X后的数值为位移量,也就是我们说的脉冲值;这个时候的F值则等于1000个脉冲一分钟。 同样上述产品带动一个导程4MM的导轨,如何设定电子齿轮,并且编程使得导轨一分钟走4MM的行程? 首先我们先设定电子齿轮:
那么齿轮比应该是1/4,即电子齿轮分子为1分母为4 此时编辑程序在X后输入1就代表导轨行走1mm 设定我电机转一圈,实际走动行程为4MM且1分钟走完,那么我们如何求F值 根据公式 (电子齿轮分母/电子齿轮分子)*F=电机转速*电机转一圈所需要的脉冲数/1000 4/1*F=1则F值应该得到0.25 即F=1/4时,电子齿轮为1/4的情况下,电机一分钟转一圈
时代超群总部 |