 
产品特性
1. 隔离CANOPEN通信，符合CiA301 V4.2.0规范。 A. 支持SDO，TPDO ，RPDO。 B. 支持速度模式，位置模式（轮廓模式，插补模式）。 C. 支持心跳生产和消费 2. 15位****编码器，一圈脉冲高达32768。 3. 多圈****值（需配电池）。脉冲模式：重新上电自动回断电位置。通信模式：可断电记录位置。 4. 多级DD马达结构，大扭力输出。 5. 一体化伺服，简化接线，体积超小。 6. 低噪音，低振动，高速定位，高可靠性。 7. FOC场定向矢量控制，支持位置/速度闭环。 8. 可工作在零滞后给定脉冲状态，跟随零滞后。 9. 16位电子齿轮功能。 10. 提供CANOPEN上位机，可监测电机状态和修改参数。 11. 位置模式，支持脉冲+方向信号，编码器跟随 12. 速度模式，支持PWM占空比信号调速 13. 具有堵转，过流保护，过压保护。 
问：电机走一圈 0X16\0X17 还有电子齿轮比该怎么写？ 答：通讯控制，都是32768一圈，如果你要走一圈，要先读出来！当前数据 +32768，如果没有电池，****值编码器，就要买带刹车的关节伺服电机，我们使用485通讯控制。 技术支持 杨工：18001308796 QQ：1755105676 相关阅读 直流低压伺服电机在落纱机中的应用 关节伺服电机80A3R10015-50-GJ0/M8010E17B80的轴向载荷有多少？ 直流伺服一体机YT42B2R0510-SJ0配套减速机实现静音大力矩运行 时代超群机器人关节伺服电机适配器USB-CAN用法 一体伺服运行换向的时候感觉没有缓冲、不平滑如何处理？ 工业机器人1820A配套视觉识别操作 时代超群无刷调试小板ZM-BL01设置不成功问题怎么解决？ 时代超群经济款交流伺服驱动器SD100C如何快速恢复出厂设置？ AR3桌面机器人JXBH-W63019-JJ-DJ-KZX在编程中能设置变速运动吗？ AR3桌面机器人JXBH-W63019-JJ-DJ-KZX-YQ6轴的角度限制是多少？ |
